從前，當提到焊接機器人時，它就像一個神秘的存在，聳立在云端，看不見。只有在影視作品和文學小說中才能看到機器人的身影。近年來，隨著科學技術的發展，云計算、大數據、物聯網、區塊鏈等新興技術的突破和進步，為機器人的發展提供了強有力的技術支撐和良好機遇，傳統的制造方法已經逐漸不能滿足不斷變化的新需求，這也在很大程度上呼喚著工業機器人的誕生和使用。

焊接機器人定位器選型要點

焊接件結構復雜，焊縫多，因此裝夾是一個大問題。在定位器的選擇上，我們一般不考慮市場上常規的定位器標準形式，而是根據我們山推工件的結構特點，對定位器的結構形式進行改進和創新。在選擇焊接變位機時，應遵循以下原則：1。② 夾緊方便快捷。③ 工人容易操作。④ 良好的安全性

定位器選擇的難點是夾緊。首先，夾緊時間要盡可能短，使夾緊時間占整個操作時間的比例盡可能小。比例越小，工人越愿意使用定位器。其次，工人的操作要方便，主要體現在焊接變位機旋轉中心高度應盡量控制在600~700mm，使工人在地面上自由操作，減少安全隱患。

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