工業機器人行業未來有哪些趨勢？工業機器人未來發展從以下幾點來說明。

工業機器人發展的宏觀環境

政策上

政策力度加強，方向上從“引進+專項突破”轉為“國產化、智能化”；目標上提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番。

技術上

機器視覺、傳感器等相關技術的發展及與工業機器人深度結合，促進工業機器人的可用性和易用性。

需求上

1、潛在勞動力不足，“機器替人”成大勢所趨；

2、目前國內工業機器人主要依賴進口，其密度與發達相比有提升空間，國內工業機器人空間潛力大。同時，新能源等行業在國產化的浪潮下，為國內工業機器人企業的發展與滲透提供一定先發優勢。

工業機器人的產業鏈情況

上游-零部件情況

1.減速器：市場集中度很高，高端市場為國外品牌壟斷，故廠商議價能力強，約占機器人成本的 25%-30%。整體供貨周期長，國內一般4-6個月；

2.伺服：高端市場依賴進口，中低端市場可自主覆蓋。國內廠商中，伺服占機器人成本比重約25%-30%；

3.控制器：本體廠商紛紛自主研發，但大部分還是需要購買第三方產品?？刂破髡紮C器人成本比重約20%-25%。

中游-本體情況

1.保有量：2022年中國工業機器人保有量135.7萬臺，主要為多關節機器人和S CARA機器人，其占比 分別為60%，40%左右；

2.競爭格局：市場格局較為集中，整體國外品牌占比高，約七成左右；

3.國內廠商主要打法：通過零部件自研來控制成本結構、發展協作機器人增加產品應用場景、拓展家具等新行業、積極布局出海等。

主要廠商評價

從市場上看

1.本體、其他（視覺定位、追蹤、檢測、激光雷達等業務企業）、全產業鏈是主要投資方向；

2.零部件中伺服+控制較熱，本體中協作機器人較熱。

從本體和系統集成商的評價看

李桉華老師寫本文主要考慮了廠商的需求前瞻力（即市場空間）和產品執行力（即需求滿足能力）。

1.針對本體，主要看產品及品牌：“四大家族”占據行業領導地位；新松、埃斯頓憑借高零部件自主率、高行業景氣度躋身 行業之列，協作機器人廠商則通過拓展行業和場景的廣度來提高競爭力；

2.針對系統集成商，雖然主要看行業服 務經驗，但就競爭而言，需求前瞻和產品執行需雙向發力，其中產品執行力是需求前瞻力的基礎。

下游-系統集成商情況

1.市場格局較為分散（企業數量多、規模小），其中國內系統集成商占比90%以上；

2.機器視覺、3D相機等新興的集成生態伙伴助力工業機器人“眼/腦”發展，解鎖更多、更精應用場景；

3.傳統系統集成商向綜合解決方案廠商邁進，即向上拓展本體能力，向下拓展機器視覺、柔性夾爪等周邊技術。

工業機器人未來發展趨勢

從發展方向上看：未來工業機器人的發展以提升應用廣度和深度為方向，其中運動控制技術、控制系統技術促進產品性能提升，AI相關技術促進智能化提升，未來工業機器人向著智能化、精細化、柔性化、平臺化等方向發展。

從行業發展潛力看：汽車制造、電子和半導體制造仍然是主要應用行業；鋰電/光伏制造是新增市場的主要行業。除此之外，航空航天、家電制造業等制造業應用潛力也比較大。

工業機器人是智能制造中的重要一環，且當前處于市場空間大、應用場景可拓展可精進的階段，具有研究價值觀察中國工業機器人的市場特征、挖掘新的發展路徑，既受當前環境驅動，也是未來市場所需，深圳市三人行管理咨詢有限公司品牌營銷專家、首席咨詢李桉華老師認為其原因主要有二：

1.工業機器人發展歷史悠久，但我國仍有研究價值和探索空間。自20世紀60年代 工業機器人問世以來，在50年內經歷了巨大進步，已經廣泛應用于航空航天、汽車、軍事等領域。

而在我國，從“七五”科技攻關開始，工業機器人正式被列入的科技計劃，也已經有了20余年的發展歷史。但我國工業機器人面臨著技術基礎薄弱、自主品牌市占率低等問題；

2.智能制造、新技術為工業機器人賦能推動工業機器人行業進一步深化。目前，國內智能制造正進行得如火如荼，尤其是疫情后，我國首先打破障礙，復蘇制造業生產。

工業機器人作為重要一環，需求進一步擴大。同時AI、云計算等技術與工業機器人的深度結合，將為工業機器人帶來新的應用場景及方向及工業機器人市場潛力。

工業機器人的發展歷程

美國，日本實現產業化，中國接棒成為市場1962年首臺工業機器人由美國公司Unimate制成，并在通用汽車初步實踐。1967年日本企業引進美國技術，1980年因勞動力短缺、多項技術（如交流電驅、微處理器等）突破，日本工業機器人產銷量在首位；

20世紀90年代，德韓兩國制造業的強勁表現帶動工業機器人發展。2010年后，中國作為“世界工廠”，工業機器人在政策推動、工廠需求等因素推動下，成為市場。

不斷加碼，促發展

政策力度加強，“引進+專項突破”轉為“國產化、智能化”改革開放后，制造業雖進入上升期，但受限于物質和科研條件，早期工業機器人研究由少數科研所負責，政策支持力度小。入世后，我國技術明顯落后，外資加速在華布局，這時期我國政策主要有兩個特點：

1.支持企業引進海外先進技術和設備；

2.扶持國內龍頭企業，對核心技術和工段定點突破。2016年前后，我國步入產業升級階段，工業機器人屬于智能裝備重點領域，這時期的政策綜合性明顯增強。通過設立行業標準、優化營商環境、建立創新中心等多項措施來推進產業國產化、智能化。

提升可用性和易用性

技術的成熟與融合推動工業機器人的應用深度，其中與機器視覺相關的AI助力工業機器人更加智能化，現階段影響不同技術對工業機器人的推動作用不同，AI主導智能、云計算主導“外腦”發展與共享、AR/VR主導交互。

目的是讓工業機器人更智能、更好用。近年來，國內底層技術，尤其是AI、云計算，發展強勁，使得傳統機器人有機會向著“機器人+”方向邁進，工業機器人將實現更高的智能化、網絡化和交互性。

機器替人

潛在勞動力不足，人口成本走高與機器人價格下行形成對比，“機器替人”成大勢所趨“機器替人”主要由兩點促成：

1.人力方面

其一，制造業潛在勞動力市場的適齡人口持續減少的現象或將維持10年以上；

其二，制造業從業者成本不斷走高。

2.工業機器人方面。與人對比之下，工業機器人具有兩大優勢：

一，能在高危環境中生產，且具有規模效應。值得注意的是，伴隨著技術升級，工業機器人將更穩、更精、更智能，可應用的場景也越多，未來可應用潛力大。

二，售價逐年降低，雖在去年受供應鏈影響略有漲價，但成本降低是趨勢。

市場空間大

國內工業機器人市場空間巨大，國內廠商經過20余年的積累，在國產化的浪潮下具備一定先發優勢國內工業機器人市場空間巨大，具體表現為：

1.與發達相比，國內工業機器人應用密度雖然低但近年來增勢較猛，CAGR達到37.9%，位列首位，且已經提出要在2025年實現制造業機器人較2020年翻番的目標；

2.雖然目前仍然依賴于進口國外品牌，但經過20余年的發展，國內工業機器人廠商在國產化的背景下，在鋰電、光伏等新方向具有先發優勢，且未來將會逐步走向國產替代。

新能源汽車工業與光伏產業。成為工業機器人增長主引擎。2022年，3C電子與食品飲料行業受消費不振影響，增速放緩，取而代之的是汽車、光伏、儲能等新能源相關產業的穩定增長。從數據上看，國內新能源汽車在電動化的大勢下，即便受原材料價格上漲和補貼退坡影響。

在2021、2022年產銷量仍保持高速增長。光伏裝機量在宏觀政策的推動下一直保持高景氣度，同時，海外市場受缺電、電價高企影響，光伏產品需求攀升，成為近年來我國光伏產品出口的重要支撐因素。上述兩個行業的高景氣度，成為國內工業機器人需求增長的主引擎。

未來3年穩定增長

2023年中國工業機器人保有量有望突破150萬臺。由于工業機器人的實際價格與客戶購買的量有極大的關系，業內一般用臺數來反應市場發展情況，采用保有量。從工業機器人的保有量來講，2023年我國工業機器人保有量將突破150萬臺，預計未來三年將保持穩定增長。

從工業機器人的主要增長驅動來講，2020-2021年的增長驅動主要得益于新能源汽車需求爆發，工業機器人保有量增速較高。2022年因疫情大范圍停擺，增速下滑。

未來幾年，受《“機器人+”應用行動實施方案》和經濟去化的影響，中國工業機器人市場可能以相對穩定的增速平穩增長。從工業機器人的類型來講，2022年仍以多關節和S CARA為主，其中多關節占60%左右，S CARA占40%左右。

控制器-關鍵指標及難點

控制器直接決定本體的軌跡、位置、位姿、速度、加速度、操作順序及動作的時間等?？刂破骺刂频谋举|是，根據運動要求和傳感器件的信號進行必要的邏輯、數學 運算后，將正確的控制信號傳遞給伺服系統或其他動力裝置，執行單元執行運動要求。國內外控制器的性能差距主要由兩方面決定：

軟件方面

其一，成熟廠商的控制器是“黑匣子”，國內算法模型參數設定可借鑒性弱；

其二，研發與實際應用是兩回事，實際應用晚且量小，與運動控制、路徑規劃等相關的底層算法，無法依靠大量的工業機器人的生產實踐所積累的數據進行訓練優化；

硬件方面

控制器的底層芯片、配套設備（如伺服電機、編碼器、減速器）等都需要進口，與本體的磨合度不夠。

伺服系統-關鍵指標及難點

轉速、扭矩和慣量直接指標，但驅動器、編碼器性能尤為重要工業機器人的伺服系統主要由驅動器、電機、編碼器所組成，其目的主要是驅動執行機構完成控制器的指令，這要求伺服系統具有響應速度快、精度高、穩定性強、適應頻繁加減速等特性。目前國內伺服系統的高端市場被國外壟斷，其主要差距源于以下兩點：

1.與驅動器相關的高精度芯片為國外所壟斷，如DSP芯片；

2.編碼器的核心技術掌握在外企手中。同時，傳感器作為編碼器的核心元器件，高精度傳感器也依賴于進口。值得注意的是，伺服系統作為一個整體，轉矩、扭矩、 慣量是其主要性能指標，但在配置時，要綜合考慮伺服電機的規格和機械末端的位置、速度、精度、動態性能等要求。

減速器-關鍵指標及難點

器件壽命及穩定性相關指標是核心；目前在產品設計、生產 工藝、裝配等方面都存在難點，其中工藝/裝配條件、工藝/ 裝配流程是重中之重。

中國工業機器人本體企業參與方多樣，具有基因雜、布局廣的特點，從時間維度上主要以2008年為節點。2008年，隨著“十一五”期間重啟機器人計劃的項目落地，我國才逐步邁入工業機器人市場化時代，開始技術積累。因此，2008年以前成立的公司主要有兩類：

1.其他業務轉型機器人和下游公司單獨出的機器人企業，即“行業基因”公司；

2.從高校孵化出的“技術基因”公司。2008年以后，國內機器人技術較為成熟，才真正誕生出“純正”的機器人公司。此后隨著下游一些成熟行業的發展， 如汽車，利用底層技術的可復用性也開始布局機器人市場，但尚未實現量產。

如何提升服務“邊界”呢？深圳市三人行管理咨詢有限公司品牌營銷專家、首席咨詢李桉華老師認為：

工業機器人受行業要求所限，其產品一致性非常高，故在價格、渠道競爭白熱化的同時，跨界布局是企業主要差異點，機器人在工業領域和消費級領域的發展邏輯非常不同。消費級機器人強調產品的交互、個性化服務，并且要求快速占領市 場，故其發展邏輯更加關注產品的功能迭代與推陳出新，是典型的C端市場打法。

而在工業領域，強調“穩”，確保穩健生產是重點，產品發展邏輯需要兼顧性能穩定性與應用場景的適配性，故當前整個工業機器人市場呈現出非常高的產品一致性。因此，本土企業在歷經價格戰、優勢行業渠道爭奪等激烈競爭后，企圖通過研發新產品、增加產品覆蓋廣度等方式拓展新業務，比如布局醫療、教育機器人等消費級領域。

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